بازدید:55800 بروزرسانی: 31-04-1404
فارسی
English
| روز | تاریخ | بخش | موضوع | |
| شنبه | 29 | شهریور | فصل اول | مقدمه، مثالهایی از سیستمهای کنترل |
| سه شنبه | 1 | مهر | فصل دوم: بخش 2-7 و 2-1 تا 2-3 | مدلسازی سیستمهای دینامیکی: خطی سازی سیستمهای غیرخطی؛ تابع تبدیل و تابع پاسخ به ضربه ؛ تابع تبدیل و سیستمهای کنترل خودکار(نمودار بلوکی؛ تابع تبدیل حلقه باز، بسته، پیشخورد؛ تابع تبدیل موازی و سری و دستورات متلب) |
| شنبه | 5 | مهر | ادامه بخش 2-3 | ادامه سیستمهای کنترل خودکار ( روشهای رسم نمودار بلوکی و ساده کردن آن؛ طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی) |
| سه شنبه | 8 | مهر | از کتاب Dorf یا ویرایشهای قبلی Ogatta | نمودار عبور سیگنال |
| شنبه | 12 | مهر | بخش 2-5 و فصل سوم | مدلسازی سیستمهای مکانیکی، مدلسازی در فضای حالت و دستورات متلب |
| سه شنبه | 15 | مهر | فصل چهارم:بخش 4-1 تا 4-1 | سیستمهای سطح مایع |
| شنبه | 19 | مهر | بخش 4-3 | فشار مخازن و سیستم نیوماتیکی: نازل پره، رله های نیوماتیکی، اصول پایه ای دستیابی به کنترلر مشتقی |
| سه شنبه | 22 | مهر | ادامه 4-3 | کنترلر تناسبی مشتقی ، تناسبی انتگرالی و تناسبی مشتقی و انتگرالی |
| شنبه | 26 | مهر | بخش 4-4 | سیستمهای هیدرولیکی کنترلر انتگرالی؛ ضربه گیر |
| سه شنبه | 29 | مهر | ادامه 4-4 و بخش 4-5 | کنترلرهای دیگر و سیستم گرمایی |
| شنبه | 3 | آبان | فصل پنج: 5-1 تا 5-2 | تعاریف؛ سیستم مرتبه اول و پاسخ آن به ورودی پله، شیب و سهمی؛ |
| سه شنبه | 6 | آبان | بخش 5-3 | سیستم مرتبه دوم و مشخصات پاسخ گذرا |
| شنبه | 10 | آبان | بخش 5-4 تا 5-7 | سیستمهای مرتبه بالا؛ تحلیل پاسخ گذرا با متلب؛ معیار پایداری راث؛ اثر عملهای کنترلی انتگرالی و مشتقی بر عملکرد سیستم |
| سه شنبه | 13 | آبان | تعطیل | عاشورای حسینی |
| شنبه | 17 | آبان | بخش 5-8 | خطاهای حالت ماندگار در سیستمهای کنترلی دارای فیدبک واحد |
| سه شنبه | 20 | آبان | امتحان میان ترم (40 درصد) | |
| شنبه | 24 | آبان | فصل ششم؛ بخشهای 6-1 تا6-3 | مکان هندسی ریشه ها و رسم آنها |
| سه شنبه | 27 | آبان | بخش 6-4 | ادامه مطالب جلسه قبل و دستورات متلب؛ سیستمهای غیر می نیمم فاز، فیدبک مثبت |
| شنبه | 1 | آذر | بخش 6-5 و 6-6 | مقدمات؛ جبرانساز پیشفاز |
| سه شنبه | 4 | آذر | بخش 6-7 و 6-8 | جبرانساز پسفاز و پسفاز-پیشفاز |
| شنبه | 8 | آذر | بخش 6-9 | تکمیل مطالب جلسه قبل و جبرانساز موازی |
| سه شنبه | 11 | آذر | فصل هفتم: بخشهای 7-1 تا 7-2 | آنالیز و طراحی سیستمهای کنترل بر اساس پاسخ فرکانسی: مقدمه و نمودار بوده |
| شنبه | 15 | آذر | ادامه بخش 7-2 | نمودار بوده و تحلیل نمودار برای سیستم های غیر مینیمم فاز و تعیین ثابتهای خطا |
| سه شنبه | 18 | آذر | بخش 7-3 | نمودار قطبی |
| شنبه | 22 | آذر | تعطیل | اربعین حسینی |
| سه شنبه | 25 | آذر | بخش 7-5 و 7-6 | پایداری نایکوئیست |
| شنبه | 29 | آذر | بخش 7-8 | ادامه نایکوئیست و توضیحات تکمیلی |
| سه شنبه | 2 | دی | تعطیل | شهادت امام رضا (ع) |
| شنبه | 6 | دی | مروری بر کل مطالب و جمع بندی | |
| سه شنبه | 9 | دی | مرور و رفع اشکال | |
| امتحان پایان ترم (50 درصد) | ||||
| تمرین و پروژه 10 درصد | ||||