بازدید:55800 بروزرسانی: 31-04-1404
فارسی
English
| تاریخ | بخش | موضوع | |
| 14 | بهمن | عدم حضور دانشجویان | |
| 15 | بهمن | عدم حضور دانشجویان | |
| 21 | بهمن | فصل اول | معرفی سیستمهای کنترل |
| 22 | بهمن | تعطیل | |
| 28 | بهمن | فصل سوم: بخش3-10 و 1-3 تا 3-3 | مدلسازی سیستمهای دینامیکی: خطی کردن سیستمهای غیر خطی؛ تابع تبدیل و سیستمهای کنترل خودکار(نمودار بلوکی؛ تابع تبدیل حلقه باز، بسته، پیشخورد؛ تابع تبدیل موازی و سری و دستورات متلب) |
| 29 | بهمن | ادامه سیستمهای کنترل خودکار ( روشهای رسم نمودار بلوکی و ساده کردن آن؛ طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی) | |
| 5 | اسفند | بخش 3-9 | نمودار عبور سیگنال |
| 6 | اسفند | بخش 3-4 تا 3-6 | مدلسازی در فضای حالت و دستورات متلب مربوطه |
| 12 | اسفند | فصل چهار: بخش 4-1 تا 4-3 | سیستمهای سطح مایع، فشار |
| 13 | اسفند | ادامه 4-3 | سیستم نیوماتیکی: نازل پره، رله های نیوماتیکی، اصول پایه ای دستیابی به کنترلر مشتقی |
| 19 | اسفند | ادامه 4-3 | کنترلر تناسبی مشتقی ، تناسبی انتگرالی و تناسبی مشتقی و انتگرالی |
| 19 | اسفند | بخش 4-4 | سیستمهای هیدرولیکی کنترلر انتگرالی؛ ضربه گیر |
| 20 | اسفند | ادامه 4-4 و بخش 4-5 | کنترلرهای دیگر و سیستم گرمایی |
| 26 | اسفند | مروری بر فصل سوم و چهارم و رفع اشکال | |
| 27 | اسفند | ــ ــ | مروری بر فصل چهارم و رفع اشکال |
| 18 | فروردین | فصل پنج: 5-1 تا 5-2 | تعاریف؛ سیستم مرتبه اول و پاسخ آن به ورودی پله، شیب و سهمی؛ |
| 19 | فروردین | بخش 5-3 | سیستم مرتبه دوم و مشخصات پاسخ گذرا |
| 25 | فروردین | بخش 5-4 تا 5-7 | سیستمهای مرتبه بالا؛ تحلیل پاسخ گذرا با متلب؛ معیار پایداری راث |
| 26 | فروردین | بخش 5-8 | اثر عملهای کنترلی انتگرالی و مشتقی بر عملکرد سیستم |
| 1 | اردیبهشت | بخش 5-9 | خطاهای حالت ماندگار در سیستمهای کنترلی دارای فیدبک واحد |
| 2 | اردیبهشت | فصل شش | مکان هندسی ریشه ها |
| زمان دقیق امتحان در کلاس قطعی خواهد شد:امتحان میان ترم (8 نمره) | |||
| 8 | اردیبهشت | بخش 6-4 | دستورات متلب؛ سیستمهای غیر می نیمم فاز، فیدبک مثبت، تاخیر انتقالی |
| 9 | اردیبهشت | فصل هفت: طراحی سیستم کنترل | مقدمات؛ جبرانساز پیشفاز |
| 15 | اردیبهشت | جبرانساز پسفاز و پسفاز-پیشفاز | |
| 16 | اردیبهشت | جبرانساز موازی؛ تحلیل پاسخ فرکانسی: مقدمه و نمودار بوده | |
| 22 | اردیبهشت | نمودار بوده و تحلیل نمودار برای سیستم های غیر مینیمم فاز و تعیین ثابتهای خطا | |
| 23 | اردیبهشت | 13رجب | میلاد امام علی(ع) - تعطیل |
| 29 | اردیبهشت | ادامه نمودار بوده؛ نمودار قطبی | |
| 30 | اردیبهشت | پایداری نایکوئیست | |
| 5 | خرداد | ادامه نایکوئیست و توضیحات تکمیلی | |
| 6 | خرداد | 27رجب | مبعث حضرت رسول (ص) - تعطیل |
| 12 | خرداد | مروری بر کل مطالب و جمع بندی | |
| 13 | خرداد | مرور و رفع اشکال | |
| 17 | خرداد | امتحان پایان ترم (10 نمره) | |